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近几年，自动驾驶行业出现了上市潮，行业内不少企业出现了扎堆寻求上市的情况，其中谋求港股市场及美股市场上市的情况较多。
7月27日，自动驾驶公司WeRide Inc.(以下简称，文远知行)向美国证券交易委员会(SEC更新招股书，准备在纳斯达克上市。天眼查显示，文远知行的国内运营主体是广州文远知行科技有限公司。
最新消息是，日前，文远知行推迟其在纳斯达克IPO的计划，公司方面回应称，更新交易文件所需的时间比预期的要长，WeRide正在积极推进交易所需的各项文件。在外界看来，这已经是文远知行两度推迟IPO计划，或影响投资者信心，甚至是否能否及时上市也充满不确定性。
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三年半巨亏超51亿元，收入大幅承压
文远知行成立于2017年，是一家处于商业阶段的全球性自动驾驶公司，致力于开发从L2到L4的自动驾驶技术。官网介绍，文远知行在全球7个国家30多个城市开展自动驾驶研发、测试和运营，自动驾驶车队累计运营时间超过1700天。
文远知行提供的主要产品矩阵包括自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶解决方案，在网约车、按需交通、城市物流、环境卫生和高级驾驶解决方案等领域提供智能服务。
2023年8月，证监会网站发布关于WeRide Inc.(文远知行公司)境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
2024年7月27日，文远知行向SEC(美国证券交易委员会)递交招股书，公司拟在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。此次IPO，文远知行计划将发行645万股美股存托股票(ADS)，每股ADS发行价格在15.5至18.5美元之间。
根据招股书显示，文远知行的收入分别来自销售包括自动驾驶汽车、自动驾驶巴士等在内的产品；另一部分收入来自提供L4级自动驾驶及ADAS(驾驶辅助系统)研发服务。
从2021-2023年(以下简称，报告期内)，公司销售产品的收入分别为1.02亿元、3.38亿元和0.54亿元。于同一时期，提供L4及自动驾驶及ADAS研发服务收入出现了较大幅度的增长，过去三年该业务实现收入金额分别为0.37亿元、1.9亿元和3.48亿元。
整体来看，报告期内，文远知行实现营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元，2023年营收骤降。2024年1-6月，文远知行营收录得1.5亿元，而2023年同期公司营收为1.83亿元，营收同比下滑17.8%。对于下滑的原因，主要由于ADAS研发服务收入同比下降21.3%所致。
在营收规模递增的同时，文远知行也不可避免的出现持续亏损的情况。报告期内，文远知行的净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元和19.82亿元，今年上半年公司亏损8.82亿元，三年六个月的时间公司累计亏损超51亿元。在非国际财务报告准则调整后，报告期内文远知行的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元，2024年上半年亏损3.16亿元。
而对于亏损的原因不难理解，与公司高位的研发投入有关。从2021年-2023年以及2024年上半年，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元。
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多轮融资，自动驾驶上市潮来临
财经评论员张雪峰向《港湾商业观察》指出，自动驾驶是一项技术密集型和资本密集型的产业。从研发自动驾驶技术到大规模部署，无论是在硬件如传感器、芯片等还是软件如算法、人工智能等方面，都需要持续的资金投入。
持续高位亏损且仍将烧钱研发的背景下，文远知行也完成了多轮融资补血。天眼查显示，自2017年以来，文远知行已获多轮融资。
2017年9月，文远知行完成Pre-A轮融资，投资方包括启明创投、创新工场、华创资本、英伟达、元禾控股，交易金额5200万美元；2018年10月，文远知行完成A轮融资；2021年1月，文远知行完成B轮融资，交易金额3.1亿美元，投资方包括宇通集团、CMC资本、国开装备基金、恒健控股、华金资本、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本。
2021年5月，文远知行完成C轮融资，交易金额3亿美元，投资方包括IDG资本、国调基金、基石资本、CMC资本、云九资本、Alliance Ventures、普罗资本，投后估值达33亿美元。
2021年12月，文远知行完成D轮融资，交易金额4亿美元，投资方包括博世、广汽资本、中阿基金、亚投资本、凯雷投资集团、建信基金、建银国际、越秀产业基金，此次融资后文远知行的投后估值达44亿美元。
2024年6月，文远知行获广汽资本的2000万美元的战略融资。
事实上，近几年多家智能驾驶企业都出现扎堆上市的情况。
8月9日，中国证监会网站披露Horizon Robotics.(地平线机器人)境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在港交所上市。今年3月，公司曾向港交所递交招股书。
8月8日，黑芝麻智能(02533.HK)成功在港交所挂牌上市，发行价28港元，截至目前(9月2日收盘)仍在破发中。
今年6月，证监会网站披露，Momenta Global Limited(梦腾智驾环球有限公司)获得境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
3月28日，纵目科技(上海)股份有限公司递表港交所，华泰国际和BNPPARIBAS为其联席保荐人。公司曾于2023年9月撤回A股科创板上市申请文件。
另外还有消息传出，小马智行计划于9月赴美进行IPO。
张雪峰表示，自动驾驶赛道竞争日益激烈正规实盘股票配资平台，许多创业公司需要通过上市融资来维持竞争力，同时由于自动驾驶技术尚未完全成熟，尤其是高级别自动驾驶(L4、L5)还面临技术和法规的诸多挑战。目前，自动驾驶领域的竞争者众多，市场格局尚不明朗。如何在竞争中脱颖而出，将决定企业上市后的表现。(港湾财经出品)